| 电压 | 3V DC | 6V DC |
| 尺寸(mm) | Ø12.3x32 | Ø12.3x32 |
| 轴外径(mm) | Ф1.0/Ф1.5 | Ф1.0/Ф1.5 |
| 空载转速(rpm) | 10400 | 10401 |
| 空载电流(A) | 60 | 45 |
| 额定转速(rpm) | 7999 | 8048 |
| 额定转矩(mNm) | 1.46 | 1.46 |
| 额定电流(A) | 0.9 | 0.5 |
| 堵转转矩(mNm) | 9.8 | 9.9 |
| 堵转电流(A) | 4 | 2.3 |
| 最大功率(W) | 1.72 | 1.75 |
| 最大效率(%) | 52.17 | 52.25 |
| 最大效率下转矩(mNm) | 0.45 | 0.45 |
| 最大效率下转速(rpm) | 9673 | 9681 |
| 寿命（Typical） | ＞500h | ＞500h |
| 重量(g) | 15-20 | 15-20 |
| 工作温度(°C) | -10 to +70 | -10 to +70 |
| 储存温度(°C) | -20 to +70 | -20 to +70 |
医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集、资金密集的高新技术行业。而高新技术医疗设备的基本特征是数字化和计算机化，是多学科、跨领域的现代高技术的结晶，其产品技术含量高，利润高，因而是各科技大国，国际大型公司相互竞争的制高点。
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作为人形机器人最重要的末端执行器，灵巧手在众多需要精细操作的场景中发挥着关键作用，是人形机器人实现复杂动作的必备要素。 一款优质的灵巧手对电机性能有着严格要求，包括高精度控制、小型化与轻量化、高可靠性与长寿命等特性。而空心杯电机凭借其高精度控制、小型化与轻量化、高可靠性与长寿命等优势，成为灵巧手实现高精度、快速响应动作控制的关键所在。
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工业机器人末端执行器，是工业生产中用于精密装配、搬运等操作的自动化设备部件。其普遍应用于各类工业生产场景，是实现工业自动化生产的关键部件。 电机作为工业机器人末端执行器的核心部件，其品质直接影响了设备的使用效果。一款好的工业机器人末端执行器要求电机具备以下的特性：高精度与高刚性、高负载与高扭矩、高可靠性和长寿命等。
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