|
电压 |
15V DC |
24V DC |
30V DC |
36V DC |
42V DC |
48V DC |
|
尺寸(mm) |
Φ35x70 |
Φ35x70 |
Φ35x70 |
Φ35x70 |
Φ35x70 |
Φ35x70 |
|
轴外径(mm) |
Ф6 |
Ф6 |
Ф6 |
Ф6 |
Ф6 |
Ф6 |
|
空载转速(rpm) |
7399 |
7401 | 7400 | 7396 | 7400 | 7390 |
|
空载电流(A) |
0.193 |
0.121 | 0.097 | 0.080 | 0.069 | 0.060 |
|
额定转速(rpm) |
6545 |
6584 | 6594 | 6548 | 6570 | 6566 |
|
额定转矩(mNm) |
88 |
88 |
88 |
88 |
88 |
88 |
|
额定电流(A) |
4.75 |
2.97 | 2.38 | 1.98 | 1.70 | 1.48 |
|
堵转转矩(mNm) |
762.35 |
796.98 | 806.99 | 764.95 | 784.47 | 780.97 |
|
堵转电流(A) |
39.7 |
25.9 | 21.0 | 16.6 | 14.6 | 12.7 |
|
最大功率(W) |
147.7 |
154.4 | 156.4 | 148.2 | 152 | 151.3 |
|
最大效率(%) |
86.76 |
87.04 | 87.12 | 86.78 | 86.94 | 86.91 |
|
最大效率下转矩(mNm) |
49.73 | 50.93 | 51.27 | 49.82 | 50.49 | 50.38 |
|
最大效率下转速(rpm) |
6917 | 6928 | 6931 | 6917 | 6924 | 6923 |
|
寿命（Typical） |
1000hrs |
1000hrs |
1000hrs |
1000hrs |
1000hrs |
1000hrs |
| 重量(g) |
400 |
400 |
400 |
400 |
400 |
400 |
|
工作温度(°C) |
-10 to 70 |
-10 to 70 |
-10 to 70 |
-10 to 70 |
-10 to 70 |
-10 to 70 |
|
储存温度(°C) |
-20 to 70 |
-20 to 70 |
-20 to 70 |
-20 to 70 |
-20 to 70 |
-20 to 70 |
管道机器人是工业及市政领域中用于管道检测、清洁、维修等复杂操作的自动化设备，广泛应用于石油化工、城市排水、能源输送等场景，是实现管道智能化运维的核心装备。电机作为管道机器人驱动系统的核心部件，其性能直接决定了设备在狭窄、复杂管道环境中的运动精度、负载能力及作业可靠性。
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