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电压 |
6V DC | 9V DC | 12V DC |
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尺寸(mm) |
Φ12x30 |
Φ12x30 |
Φ12x30 |
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轴外径(mm) |
Ф1.5 |
Ф1.5 |
Ф1.5 |
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空载转速(rpm) |
25310 |
25544 | 25337 |
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空载电流(A) |
0.21 |
0.15 | 0.1 |
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额定转速(rpm) |
20946 |
21239 | 21074 |
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额定转矩(mNm) |
3 |
3 |
3 |
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额定电流(A) |
1.58 |
1.08 | 0.8 |
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堵转转矩(mNm) |
15.8 |
16.2 | 16.3 |
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堵转电流(A) |
7.1 |
5.8 | 4.15 |
|
最大功率(W) |
11.3 |
11.9 | 11.8 |
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最大效率(%) |
68.95 |
69.48 | 69.5 |
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最大效率下转矩(mNm) |
2.34 | 2.4 | 2.4 |
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最大效率下转速(rpm) |
21836 | 22099 | 21923 |
| 寿命（Typical） |
≥2000hrs |
≥2000hrs |
≥2000hrs |
| 重量(g) |
15-20 |
15-20 |
15-20 |
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工作温度(°C) |
-10 to 70 |
-10 to 70 |
-10 to 70 |
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储存温度(°C) |
-20 to 70 |
-20 to 70 |
-20 to 70 |
随着智能家居的发展，“电动窗帘”逐步走进高端酒店、高端家居生活，一键开合、语音控制的高级感，在日常繁忙的生活中，给人们带来舒适便捷的感受。成为众多五星级酒店、别墅、精装修公寓的一种标准配置。
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作为人形机器人最重要的末端执行器，灵巧手在众多需要精细操作的场景中发挥着关键作用，是人形机器人实现复杂动作的必备要素。 一款优质的灵巧手对电机性能有着严格要求，包括高精度控制、小型化与轻量化、高可靠性与长寿命等特性。而空心杯电机凭借其高精度控制、小型化与轻量化、高可靠性与长寿命等优势，成为灵巧手实现高精度、快速响应动作控制的关键所在。
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工业机器人末端执行器，是工业生产中用于精密装配、搬运等操作的自动化设备部件。其普遍应用于各类工业生产场景，是实现工业自动化生产的关键部件。 电机作为工业机器人末端执行器的核心部件，其品质直接影响了设备的使用效果。一款好的工业机器人末端执行器要求电机具备以下的特性：高精度与高刚性、高负载与高扭矩、高可靠性和长寿命等。
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管道机器人是工业及市政领域中用于管道检测、清洁、维修等复杂操作的自动化设备，广泛应用于石油化工、城市排水、能源输送等场景，是实现管道智能化运维的核心装备。电机作为管道机器人驱动系统的核心部件，其性能直接决定了设备在狭窄、复杂管道环境中的运动精度、负载能力及作业可靠性。
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