| 电压 | 12V DC | 24V DC |
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尺寸(mm) |
φ13x22 |
φ13x22 |
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轴外径(mm) |
Ф1.5/Ф2 |
Ф1.5/Ф2 |
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空载转速(rpm) |
31000 | 31097 |
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空载电流(mA) |
158 | 80 |
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额定转速(rpm) |
22300 |
21254 |
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额定转矩(mNm) |
3 |
3 |
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额定电流(A) |
0.99 |
0.50 |
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堵转转矩(mNm) |
10.7 |
9.48 |
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堵转电流(A) |
3.16 | 1.42 |
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最大功率(W) |
5.2 |
4.79 |
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最大效率(%) |
61.45 |
59.31 |
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最大效率下转矩(mNm) |
1.97 | 1.82 |
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最大效率下转速(rpm) |
25332 | 25133 |
| 寿命（Typical） |
＞2000hrs |
＞2000hrs |
| 重量(g) |
15-20 |
15-20 |
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工作温度(°C) |
-10 to 70 |
-10 to 70 |
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储存温度(°C) |
-20 to 70 |
-20 to 70 |
医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集、资金密集的高新技术行业。而高新技术医疗设备的基本特征是数字化和计算机化，是多学科、跨领域的现代高技术的结晶，其产品技术含量高，利润高，因而是各科技大国，国际大型公司相互竞争的制高点。
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作为人形机器人最重要的末端执行器，灵巧手在众多需要精细操作的场景中发挥着关键作用，是人形机器人实现复杂动作的必备要素。 一款优质的灵巧手对电机性能有着严格要求，包括高精度控制、小型化与轻量化、高可靠性与长寿命等特性。而空心杯电机凭借其高精度控制、小型化与轻量化、高可靠性与长寿命等优势，成为灵巧手实现高精度、快速响应动作控制的关键所在。
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工业机器人末端执行器，是工业生产中用于精密装配、搬运等操作的自动化设备部件。其普遍应用于各类工业生产场景，是实现工业自动化生产的关键部件。 电机作为工业机器人末端执行器的核心部件，其品质直接影响了设备的使用效果。一款好的工业机器人末端执行器要求电机具备以下的特性：高精度与高刚性、高负载与高扭矩、高可靠性和长寿命等。
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