|
电压 |
24V DC |
30V DC |
36V DC |
42V DC |
48V DC |
|
尺寸(mm) |
Φ40x70 |
Φ40x70 |
Φ40x70 |
Φ40x70 |
Φ40x70 |
|
轴外径(mm) |
Ф6 |
Ф6 |
Ф6 |
Ф6 |
Ф6 |
|
空载转速(rpm) |
6800 |
6907 | 6979 | 6752 | 6799 |
|
空载电流(A) |
0.200 |
0.146 | 0.123 | 0.102 | 0.090 |
|
额定转速(rpm) |
6280 |
6285 | 6447 | 6196 | 6254 |
|
额定转矩(mNm) |
115 |
115 |
115 |
115 |
115 |
|
额定电流(A) |
4.75 |
2.97 | 2.38 | 1.98 | 1.92 |
|
堵转转矩(mNm) |
762.35 |
796.98 | 806.99 | 764.95 | 1435.2 |
|
堵转电流(A) |
47.9 |
39.4 | 32.9 | 26.4 | 22.9 |
|
最大功率(W) |
267.7 |
275 | 275.9 | 257.4 | 255.6 |
|
最大效率(%) |
86.76 |
87.04 | 87.12 | 86.78 | 82.35 |
|
最大效率下转矩(mNm) |
49.73 | 50.93 | 51.27 | 49.82 | 84.69 |
|
最大效率下转速(rpm) |
6917 | 6928 | 6931 | 6917 | 6398 |
|
寿命（Typical） |
1000hrs |
1000hrs |
1000hrs |
1000hrs |
1000hrs |
| 重量(g) |
450 |
450 |
450 |
450 |
450 |
|
工作温度(°C) |
-10 to 70 |
-10 to 70 |
-10 to 70 |
-10 to 70 |
-10 to 70 |
|
储存温度(°C) |
-20 to 70 |
-20 to 70 |
-20 to 70 |
-20 to 70 |
-20 to 70 |
管道机器人是工业及市政领域中用于管道检测、清洁、维修等复杂操作的自动化设备，广泛应用于石油化工、城市排水、能源输送等场景，是实现管道智能化运维的核心装备。电机作为管道机器人驱动系统的核心部件，其性能直接决定了设备在狭窄、复杂管道环境中的运动精度、负载能力及作业可靠性。
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