| 电压 | 7.4V | 减速箱性能 |
| 尺寸 (mm) | Φ10x20L |
Φ10x35L |
| 轴外径 (mm) | 2 | 2 |
| 空载转速 (rpm) | 24500 | 855 |
| 空载电流 (A) | 0.08 | 0.1 |
| 额定转速 (rpm) | 19637 | 690.5 |
| 额定转矩 (mNm) | 1.3 | 25.8 |
| 额定电流 (A) | 0.5 | 0.6 |
| 堵转转矩 (mNm) | 8.36 | 190 |
| 堵转电流 (A) | 1.8 | 1.8 |
| 最大功率 (W) | 7W | / |
| 最大效率 (%) | 75%(3.5W) | 60% |
| 最大效率下的转矩 (mNm) | 1.3 | 25.8 |
| 最大效率下的转速 (rpm) | 19637 | 690.5 |
| 寿命(Typical) | 500hrs | 500hrs |
| 重量 (g) | 7.8g | 14g |
| 工作温度 (°C) | -20℃~80℃ | -20℃~80℃ |
| 储存温度 (°C) | -30℃~85℃ | -30℃~85℃ |
医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集、资金密集的高新技术行业。而高新技术医疗设备的基本特征是数字化和计算机化，是多学科、跨领域的现代高技术的结晶，其产品技术含量高，利润高，因而是各科技大国，国际大型公司相互竞争的制高点。
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作为人形机器人最重要的末端执行器，灵巧手在众多需要精细操作的场景中发挥着关键作用，是人形机器人实现复杂动作的必备要素。 一款优质的灵巧手对电机性能有着严格要求，包括高精度控制、小型化与轻量化、高可靠性与长寿命等特性。而空心杯电机凭借其高精度控制、小型化与轻量化、高可靠性与长寿命等优势，成为灵巧手实现高精度、快速响应动作控制的关键所在。
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