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CL1515

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产品规格

电压	3V DC	6V DC	9V DC	12V DC
尺寸(mm)	Φ15×15L	Φ15×15L	Φ15×15L	Φ15×15L
轴外径(mm)	Ф1	Ф1	Ф1	Ф1
空载转速(rpm)	26500	27000	27000	27000
空载电流(A)	0.25	0.12	0.08	0.06
额定转速(rpm)	21750	22000	22000	22000
额定转矩(mNm)	0.0014	0.0014	0.0014	0.0014
额定电流(A)	1.53	0.75	0.5	0.36
堵转转矩(mNm)	7.4	7.42	7.42	7.45
堵转电流(A)	7.1	3.5	2.3	1.75
最大功率(W)	5.2	5.2	5.2	5.2
最大效率(%)	66	67.20	67.20	67.50
最大效率下转矩(mNm)	0.00138	0.00138	0.00138	0.00138
最大效率下转速(rpm)	21800	22100	22100	22100
寿命（Typical）	500hrs	500hrs	500hrs	500hrs
重量(g)	40	40	40	40
工作温度(°C)	-40 to 80	-40 to 80	-40 to 80	-40 to 80
储存温度(°C)	/	-50 to 100	-50 to 100	-50 to 100

性能参数

外形图

性能曲线

应用举例

: 人形机器人空心杯电机
作为人形机器人最重要的末端执行器，灵巧手在众多需要精细操作的场景中发挥着关键作用，是人形机器人实现复杂动作的必备要素。一款优质的灵巧手对电机性能有着严格要求，包括高精度控制、小型化与轻量化、高可靠性与长寿命等特性。而空心杯电机凭借其高精度控制、小型化与轻量化、高可靠性与长寿命等优势，成为灵巧手实现高精度、快速响应动作控制的关键所在。
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产品中心: 无刷外转子电机无刷内转子电机空心杯无刷电机空心杯有刷电机开关磁阻电机

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